Завдання
L1=0,4м; L2=0,4 м; G =1800H; Q,хв=0,5 хв; Qy,хв=6хв;
Рис.1 Схема завдання
Рис. 2 Розрахункова схема
2.Циколограма роботи гідроприводу.
/
Рис. 3 Циклограма
Тривалість циклу 360 секунд
Тривалість одного робочого такту 30 сек /4= 7,5 секунд
1-ий такт гідроциліндр 1 здійснює прямий хід, гідроциліндр 2 нерухомий.
2- ий такт гідроциліндр 1 нерухомий, а гідроциліндр 2 здійснює прямий хід.
3- ий такт гідроциліндр 1 зворотній хід, а гідроциліндр 2 нерухомий.
4– ий такт гідроциліндр 1 нерухомий, а гідроциліндр 2 здійснює зворотній хід. 5- ий так 1 і 2 гідроциліндри нерухомі ,відбувається їх простій через обробку деталі яка триває 6 хв.
Тривалість прямого і зворотного ходу для кожного з циліндрів – 7,5 секунд.
3 Вибір законів руху для вихідної ланки гідродвигунів , згідно з розробленої Циклограми. Використовував такі формули :
/ (1) / (2) / (3)
Гідроциліндр 1:
Довжина переміщення L1 =0,4 м
Оскільки перший гідроциліндр здійснює переміщення деталей, то длязапобігання значним інерційним зусиллям необхідно обмежити максимальну швидкість. Тому для нього приймаємо трапецієдальний закон руху. Тривалість такту 7,5 сек. Час розгону і гальмування 2,5 сек, Час руху 2,5 сек, Швидкість V=0,08 м/с . Прискорення розгону і гальмування a=0,064м/с2. , , /
Рис. 4 Закон руху Ц1
Гідроциліндр 2.
Довжина переміщення L2 = 0,4 м
Для нього приймаємо трикутний закон руху
Швидкість V=0,11м/с, прискорення розгону і гальмування a=0,028 м/с2
Рис.5 Закон руху Ц2
4 Розрахунок зусилля для кожного такту циклограми.
Зусилля яке повинен передавати гідроциліндр у пристрій при прямолінійному русі:
F=Fкор + Fін + G + Fтр (4)
де F - зусилля, яке повинен розвивати гідроциліндр (F=Fц);
Fкор - зусилля, яке витрачається на технологічну дію (наприклад, зусилля різання);Fін - сила інерції рухомих мас;
G - вага рухомих елементів (враховується лише при вертикальному переміщенні);
Fтр - сумарна сила тертя
Гідроциліндр 1.
Fтр = f∙G (5)
G –вага деталі f-коефіцієнт тертя 0,15 (Сталь по сталі)
Маса деталі m=V∙q=180 кг (6)
Вага деталі G=1800 Н.
Сумарна сила тертя для 1 деталі
Fтр =0,15∙1800=270 Н
Fін =
